Naukę gry na organach rozpoczął w Liceum Muzycznym im. Karola Szymanowskiego w Warszawie, które ukończył z wyróżnieniem w 1967 roku. W tym samym roku rozpoczął studia w warszawskiej Akademii Muzycznej w klasie organów F. Rączkowskiego, które ukończył z wyróżnieniem w 1972 roku. W latach 1969-1974 odbył studia kompozytorskie pod kierunkiem T. Paciorkiewicza.

W 1972 roku uczestniczył w kursie mistrzowskim prowadzonym przez F. Peetersa w Belgii. W tym samym roku otrzymał nagrodę specjalnš na konkursie improwizacji organowej w Kilonii. Koncertował niemal we wszystkich krajach Europy, a także w Izraelu, USA, Kanadzie, Korei Płd. i Japonii. Dokonał licznych nagrań radiowych i telewizyjnych w kraju i za granicš. Nagrał też szereg płyt dla takich firm jak: Polskie Nagrania, Veriton, EMI-Elektrola, Life Records, DUX, Musicon, Dabringnaus Grimm.

Znaczące miejsce w działalności Andrzeja Chorosińskiego zajmuje praca pedagogiczna. Jest profesorem klas organów w warszawskiej i wrocławskiej Akademii Muzycznej. W latach 1993 – 1999 sprawował godność rektora Akademii Muzycznej w Warszawie. Ponadto prowadził kursy improwizacji organowej w Niemczech i kursy interpretacji w Szwecji, Finlandii, USA, Japonii i Izraelu. Był też jurorem konkursów organowych we Francji, Niemczech i Polsce. Od 1997 r. jest dyrektorem artystycznym Filharmonii Dolnośląskiej w Jeleniej Górze.